Connexion du module HC SR04

Le module HC SR04 est un capteur de mesure de distance \xE0 ultrason. Il travaille avec une alimentation 5V et fourni deux pins d'interfacage:

• Trig et
• Echo

Ces signaux ont un niveau TTL (5V) tandis que l'ESP32 travaille avec une logique \xE0 3.3V. Pour le signal Trig, qui est une entr\xE9e du HC SR04, ceci ne pose pas de probl\xE8me puisque le niveau suffi pour d\xE9clencher la mesure. Le signale Echo par contre est une entr\xE9e pour l'ESP32 qui devrait pas d\xE9passer 3.3V. Dans le tutoriel Freenove ce signal est connect\xE9 directement entre le HC SR04 et l'ESP32 ce qui peut fonctionner parce que le courant d\xE9livr\xE9 par ce signal est assez faible. Ce n'est pas une solution propre par contre et peut raccourcir la dur\xE9e de vie de l'entr\xE9e GPIO.

Il est meilleur de passer par un d\xE9caleur de niveau ( level shifter) qui transforme le signale de 5V \xE0 3.3V.

Alternativement un diviseur de tension peut \xEAtre employ\xE9 :

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