Difference: ExerciceMoteurs (3 vs. 4)

Revision 42022-03-13 - UliRaich

  META TOPICPARENT 
 name="WebHome" 

 Exercices Moteurs 
 Introduction
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+ name="WebHome"
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+Nous avons trois types de moteurs pour différents applications et qui sont contrôlé de manière différent:
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+Nous avons trois types de moteurs pour différentes applications et qui sont contrôlé de manière différente :
  Moteur à courant continu (Moteur DC), utilisé pour un mouvement continu, par exemple pour faire bouger un châssis de voiture robot ou pour faire marcher une hélice.
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+ Servomoteur : un moteur qui permet d’aller à un angle précis, p.e. pour diriger une voiture modèle de voiture ou d’avion.


  Moteur pas à pas.Ce moteur peut remplacer soit le moteur DC soit le servomoteur. Ce moteur bouge dans des pas discret et on compte les nombres de pas pour avancer une distance ou un angle voulu.
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+ Servomoteur : un moteur qui permet d’aller à un angle précis, p.e. pour diriger une voiture-modèle de voiture ou d’avion.


  Moteur pas à pas. Ce moteur peut remplacer soit le moteur DC, soit le servomoteur. Ce moteur bouge dans des pas discret et on compte les nombres de pas pour avancer une distance ou un angle voulu.
 Pour plus de détails voir Moteurs




 Moteur à courant continu 
 Servomoteur 
 Moteur pas à pas
- Moteur à courant continu
+ Moteur pas à pas
 Le Kit Freenove prévoit deux différents modes de contrôle pour le moteur à courant continu : 
 Contrôle par relais
  Un contrôleur basé sur le chip L293D
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+Puisque je n’ai pas de chips L293D j’ai remplacé ce contrôleur par un autre basé sur le L298N, qui utilise les mêmes pin de connexion et qui se programme de la même manière.
 Exercice 1: Contrôle du moteurs DC par relais
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+Puisque je n’ai pas de chips L293D j’ai remplacé ce contrôleur par un autre basé sur le L298N, qui utilise les mêmes pins de connexion et qui se programme de la même manière.
 Exercice 1: Contrôle du moteur DC par relais
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+Le moteur utilise une alimentation de 5V, ~ 200 mA. Pour cette raison il ne peut être piloté par une sortie GPIO directement. L’utilisation d’un relais permet de changer la tension de 3.3V à 5V et de mettre à disposition le courant nécessaire. On peut renverser le mouvement en changeant la polarisation du moteur. Par contre, le moteur marchera toujours à vitesse maximale.
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+Le moteur utilise une alimentation de 5V, ~ 200 mA. Pour cette raison, il ne peut être piloté par une sortie GPIO directement. L’utilisation d’un relais permet de changer la tension de 3.3V à 5V et de mettre à disposition le courant nécessaire. On peut renverser le mouvement en changeant la polarisation du moteur. Par contre, le moteur marchera toujours à vitesse maximale.
  Exercice 2: Contrôle par L298N ou L293D 

Connecter le moteur DC comme décrit dans la page Moteurs.
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+ Écrire un programme qui fait marcher le moteur à pleine vitesse en avant pour 5s. Arreter le mouvement. Faire marcher le moteur dans le sense inverse pour 5s.
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+ Écrire un programme qui fait marcher le moteur à pleine vitesse en avant pour 5s. Arrêter le mouvement. Faire marcher le moteur dans le sens inverse pour 5s.
  Rajouter au programme le code qui augment lentement la vitesse du moteur jusqu’au maximum et qui la diminue en suite jusqu’à l’arrêt.
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+ Exercise 3: Contrôle de vitesse par potentiomètre
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+ Exercice 3: Contrôle de vitesse par potentiomètre
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+Utiliser un potentiomètre pour contrôler la vitesse du moteur. Le potentiometre est connecté à L'ADC du ESP32.
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+Utiliser un potentiomètre pour contrôler la vitesse du moteur. Le potentiomètre est connecté à L'ADC du ESP32.
  Exercice 4: Le servomoteur 

Pour les connexions et le pilote voir la page Moteurs
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+ Ècrire un programme qui bouge le moteur entre 0 dégrées et 180 dégrées et retour.
  Écrire un programme qui permet de bouger le servomoteurs entre 0 dégrées et 180 dégrées avec un potentiomètre.
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+ Écrire un programme qui bouge le moteur entre 0 dégrées et 180 dégrées et retour.
  Écrire un programme qui permet de déplacer le servomoteur entre 0 dégrées et 180 dégrées avec un potentiomètre.
 --   Uli Raich - 2022-03-06

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