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Les moteurs
Introduction |
| | Les moteurs souvent utilisés dans les modèles de voitures robotiques et leurs contrôleurs sont :
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| Moteur du modèle de robot |
le contrôleur L298N |
le contrôler L293D |
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| Moteur du modèle de robot |
le contrôleur L298N |
le contrôleur L293D |
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Voici les feuilles techniques des contrôleurs : L298N and L293D
Pour contrôler un moteur à courant continu avec le L298N les connexions suivantes sont faites (Les connexions pour le chip L293D sont similaires) :
| L298N |
L293D |
WeMos ESP32 |
batterie externe 9V |
moteur |
commentaires |
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| GND |
GND, pins 4,5,12,13 |
GND |
pole - |
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| OUT1 |
1Y |
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pole + |
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| OUT2 |
2Y |
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pole - |
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| IN1 |
1A |
D1: GPIO 22 |
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defini la direction du mouvement |
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| IN1 |
1A |
D1: GPIO 22 |
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défini la direction du mouvement |
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| IN2 |
2A |
D2: GPIO 21 |
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| EN1 |
1,2EN |
D0: GPIO 26 |
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contrôle la vitesse |
Les pins GPIO contrôlant la direction sont programmé en sortie. Avec IN1 = 1 et IN2 = 0 le moteur marche en avant, avec IN1 = 0 et IN2 = 1 il marche en arrière. |
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