Difference: Moteurs (10 vs. 11)

Revision 112022-03-14 - UliRaich

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Les moteurs

Introduction

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Le moteur que nous utilisons fait un tour complet en 32 pas, mais il possède une boite de vitesse, qui réduit le mouvement d'un facteur 64. Pour cette raison, l'arbre moteur fait un tour complet avec 64*32=2048 pas.

Added:

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Le moteur possède deux rangés de dents qui travaillent comme petits aimants et qui peuvent être polarisé en pôle nord ou pôle sud par un courant. Le rotor consiste en 16 petits aimants polarisés en alternance. Quatre pins sont nécessaires pour l'alimentation de spires pour cette polarisation.

Changed:

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Si le pin "Red" est connecté à la masse et le pin "Pink" est alimenté, un courant passe à travers la spire. Si par contre le pin Orange est alimenté, ce courant est reversé. Ceci résulte à reversé la polarité d'une série de dents.

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Uli Raich - 2021-06-30

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Added:

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