ESP32Cam < IoT_Course_French

---+ Le module ESP32 cam
---++ Introduction

La carte CPU de Freenove possède déjà une interface camera avec une mini-camera du type OV2640 montée. Le CPU du kit !WeMos D1 ne contient pas de carte CPU prévu pour une caméra et on doit acheter un module ESP32-CAM à part.

Le module ESP32-CAM standard ne possède pas de connecteur micro USB pour la communication série. On doit alors passer par un convertisseur USB - série connecté sur les lignes !U0TXD et !U0RXD ou on peut acheter un module supplémentaire (ESP32-CAM-MB) avec une telle connexion.

<img alt="esp32cam.png" height="337" src="%ATTACHURL%/esp32cam.png" title="esp32cam.png" width="371" />

Le module ESP32-CAM original n'a pas de pin pour le signale reset nécessaires au programmeur. Pour cette raison la carte ESP32-CAM qui vient avec le programmeur a été modifié. Les modules originaux ne peuvent pas être programmé avec l'ESP32-CAM-MB et pour accéder à la ligne série de l'ESP32-CAM modifié on doit pouvoir contrôler les signaux du port série RTS et DTR avec l'émulateur de terminal ce qui est possible avec _gtkterm_.

Après démarrage de _gtkterm_ toggle DTR et RTS dans le menu "Control signales".
---++ La connexion via un convertisseur USB-série

Ceci marche seulement avec seulement avec les modules ESP32-CAM non modifié&#x202F;!

| <img alt="ESP32-CAM-pinout-1.webp" height="235" src="%ATTACHURL%/ESP32-CAM-pinout-1.webp" title="ESP32-CAM-pinout-1.webp" width="547" /> | <img alt="ft232h.png" height="539" src="%ATTACHURL%/ft232h.png" title="ft232h.png" width="871" /> |
|  ESP32 CAM  |  CJMCU !FT232H  |
Un tel convertisseur est le module CJMCU !FT232H, qui peut aussi être employé pour le débogage JTAG ou comme interface PC - SPI ou PC - !I2C.

<img alt="jtag.png" height="276" src="%ATTACHURL%/jtag.png" title="jtag.png" width="400" />

En mode série les connexions se font comme suit (voir chapitre 3.2 de la fiche technique du [[https://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/ICs/DS_FT232H.pdf][CJMCU FT232H)]] :

| ESP32 CAM | CJMCU !FT232H |
| GND | Power GND |
| !U0TXD | AD1: Rx |
| !U0RXD | AD0: Tx |
| GND | AD GND |
La documentation de l'ESP32-CAM se trouve à https://www.arducam.com/esp32-machine-vision-learning-guide/ et le schéma à https://docs.ai-thinker.com/_media/esp32/docs/esp32_cam_sch.pdf.
---++ Une version customisée de !MicroPython

La version standard de !MicroPython ne contient pas de pilote pour la camera même si un tel module existe pour ESP-IDF ( [[https://github.com/espressif/esp32-camera][esp32-camera]]). Sur github on trouve aussi un module Python [[https://github.com/straga/micropython_cam/tree/master/micropython_ports/esp32][(modcamera.c)]] qui donne accès à esp32-camera.

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Topic revision: r4 - 2021-09-10 - UliRaich