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---+ Connexion du module HC SR04

Le module HC SR04 est un capteur de mesure de distance à ultrason. Il travaille avec une alimentation 5V et fourni deux pins d'interfacage:
   * Trig et
   * Echo
<img alt="hc-sr04.png" height="276" src="%ATTACHURL%/hc-sr04.png" title="hc-sr04.png" width="455" />

Ces signaux ont un niveau TTL (5V) tandis que l'ESP32 travaille avec une logique à 3.3V. Pour le signal<i> Trig</i>, qui est une entrée du HC SR04, ceci ne pose pas de problème puisque le niveau suffi pour déclencher la mesure. Le signale _Echo_ par contre est une entrée pour l'ESP32 qui devrait pas dépasser 3.3V. Dans le tutoriel Freenove ce signal est connecté directement entre le HC SR04 et l'ESP32 ce qui peut fonctionner parce que le courant délivré par ce signal est assez faible. Ce n'est pas une solution propre par contre et peut raccourcir la durée de vie de l'entrée GPIO.

Il est meilleur de passer par un décaleur de niveau ( [[https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/txb0108.pdf][level shifter]]) qui transforme le signale de 5V à 3.3V.

<img alt="levelConverter.png" height="254" src="%ATTACHURL%/levelConverter.png" title="levelConverter.png" width="363" />

Alternativement un diviseur de tension peut être employé :

<img alt="voltageDivider.png" height="187" src="%ATTACHURL%/voltageDivider.png" title="voltageDivider.png" width="465" />

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