Les moteurs

Introduction

Notre kit contient trois différents types de moteurs :

• le moteur à courant continue (moteur DC)
• le servomoteur
• le moteur pas à pas.

Le moteur DC est utilisé pour un mouvement continu avec la direction (avant arrière) et des vitesses ajustables. On le trouve par exemple dans le châssis pour le modèle d'une voiture robotique. Un courant DC plus ou moins fort fait tourner le moteur plus ou moins vite.

Le servomoteur est adapté si on veut bouger a un angle spécifique. Il est généralement contrôle par un signale PWM.

Le moteur pas à pas bouge, comme le nom suggère, avec des pas distincts. L'angle atteint dépend du nombre le pas parcouru. On peut faire tourner un moteur pas à pas en permanence comme un moteur DC (pourtant avec une vitesse plus faible) ou on peut le bouger à un certain angle comme un servomoteur. Le moteur pas à pas nécessite une séquence d'impulsion pour tourner.

Le moteur DC

Le kit WeMos contient un moteur DC 3V-6V contrôlé avec un contrôleur pour moteur DC, tandis que le kit Freenove fourni un moteur 9V qui est mise en route avec un relais. Si la vitesse du moteur WeMos est contrôlable par son module de contrôle, le moteur DC du kit Freenove tourne à vitesse constante.

Moteur du kit WeMos	Contrôleur du moteur DC

Les moteurs souvent utilisés dans les modèles de voitures robotiques et leurs contrôleurs sont :

Moteur du modèle de robot	... et son contrôleur

Le servomoteur

Le moteur pas à pas

Le moteur pas à pas demande un courant plus élevé qu'un pin GPIO ne peut fournir. Pour cette raison un module amplificateur et utilisé.

-- Uli Raich - 2021-06-30

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