---+ Mesures de distance par ultrason ---++ Introduction : Pour les informations concernant le capteur à ultrason HC-SR04 voir la page [[ModuleHCSR04]] et [[HC SR04]] ---++ Exercice 1 : Écrire une classe HC_SR04 qui permet de faire des mesures de distance. Générer une impulsion sur le pin <i>trig </i>pour lancer la mesure, déterminer la durée en <font face="Liberation Serif, serif">µ</font><font face="Liberation Serif, serif">s du signal de réponse </font><font face="Liberation Serif, serif"> _écho._ </font> ---++ Exercice 2 : Avec les données brutes acquises en exercice 1, calculer la distance parcourue par les ondes ultrason en cm. La vitesse du son dans l’air est 330 m/s. -- %USERSIG{UliRaich - 2021-06-29}% ---++ Comments %COMMENT%
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Topic revision: r2 - 2021-07-04 - UliRaich
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