Mesures de distance par ultrason

Introduction :

Pour les informations concernant le capteur \xE0 ultrason HC-SR04 voir la page ModuleHCSR04 et HC SR04

Exercice 1 :

\xC9crire une classe HC_SR04 qui permet de faire des mesures de distance. G\xE9n\xE9rer une impulsion sur le pin trig pour lancer la mesure, d\xE9terminer la dur\xE9e en \xB5s du signal de r\xE9ponse \xE9cho.

Exercice 2 :

Avec les donn\xE9es brutes acquises en exercice 1, calculer la distance parcourue par les ondes ultrason en cm. La vitesse du son dans l\x92air est 330 m/s.

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