Difference: ExerciceMoteurs (2 vs. 3)

Revision 32022-03-07 - UliRaich

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Exercices Moteurs

Introduction

Line: 24 to 24
 

Exercice 2: Contrôle par L298N ou L293D

Connecter le moteur DC comme décrit dans la page Moteurs.

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  • Écrire un programme qui fait marcher le moteur à pleine vitesse en avant pour 5s. Arreter le mouvement. Faire marcher le moteur dans le sense inverse.
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  • Écrire un programme qui fait marcher le moteur à pleine vitesse en avant pour 5s. Arreter le mouvement. Faire marcher le moteur dans le sense inverse pour 5s.
 
  • Rajouter au programme le code qui augment lentement la vitesse du moteur jusqu’au maximum et qui la diminue en suite jusqu’à l’arrêt.

Exercise 3: Contrôle de vitesse par potentiomètre

Line: 32 to 32
 

Exercice 4: Le servomoteur

Pour les connexions et le pilote voir la page Moteurs

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  • Ècrire un programme qui met qui bouge le moteur entre 0 dégrées et 180 dégrées et retour.
  • Écrire un programme qui permet de bouger le servomoteurs avec un potentiomètre.
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  • Ècrire un programme qui bouge le moteur entre 0 dégrées et 180 dégrées et retour.
  • Écrire un programme qui permet de bouger le servomoteurs entre 0 dégrées et 180 dégrées avec un potentiomètre.
  -- Uli Raich - 2022-03-06
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