ModuleHCSR04 < IoT_Course

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---+ Le module HC-SR04, un capteur ultrason
---++ Introduction

Le module [[https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf][HC-SR04]] émet des ondes ultrason et mesure le temps qu'il prend pour recevoir un écho. Il met à disposition un signal <i>Trig </i>qui lance l'émission et un pin _Echo_ qui retourne un signal d'une durée, qui correspond au temps que les ondes prennent pour voyager jusqu'à un obstacle qui les réfléchies et retour.

<img alt="hc-sr04.png" height="276" src="%ATTACHURL%/hc-sr04.png" title="hc-sr04.png" width="455" />

Pour avoir la meilleure résolution en temps et en conséquence la meilleure résolution dans la mesure de distance, on utilise des méthodes
   * ticks_us
   * ticks_diff
   * sleep_us
du module utime de !MicroPython.

D'abord un signal positive de 10 us est envoyé au pin _trig_ du HC-SR04 et en suite la durée du signal de réponse _écho_ est mesuré. Pour les connexions du HC-SR04 voir [[HCSR04]].
---++ Le calcul de la distance

La vitesse du son dans l'air est 330 m/s ou 33000 cm/s. La distance est alors :

s = v * t = 33000 * longeur_du_signale_echo /2 /1000000

Le facteur 2 vient du fait que l'onde ultrason fait un aller-retour, le facteur 1000000 converti <font face="Liberation Serif, serif">µ</font>s en s.

La feuille d'exercice en format odt:

%ATTACHURL%/hc-sr04.odt
---++ Comments

%COMMENT%

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Topic revision: r2 - 2021-06-30 - UliRaich