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Mesures de distance par ultrason

Introduction :

Pour les informations concernant le capteur à ultrason HC-SR04 voir la page ModuleHCSR04 et HC SR04

Exercice 1 :

Écrire une classe HC_SR04 qui permet de faire des mesures de distance. Générer une impulsion sur le pin trig pour lancer la mesure, déterminer la durée en µs du signal de réponse écho.

Exercice 2 :

Avec les données brutes acquises en exercice 1, calculer la distance parcourue par les ondes ultrason en cm. La vitesse du son dans l’air est 330 m/s.

-- Uli Raich - 2021-06-29

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