Difference: Moteurs (5 vs. 6)

Revision 62022-03-07 - UliRaich

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Les moteurs

Introduction

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La pin EN1 peut être utilisé pour changer la vitesse du moteur. Dans ce cas elle doit être programmé en PWM (Pulse Width Modulation : modulation de largeur d'impulsion). Avec un cycle de service (duty cycle) de « 1 » (signal toujours à « 1 ») le moteur tourne à vitesse maximum. Avec un cycle de service 1/2 il marche à la moité de sa vitesse maximum et avec un cycle de service de zéro il est à l’arrêt.

Changed:

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Bien sûr les pins IN3,In3,EN2,OUT3,OUT4 ont la même signification pour le deuxième moteur, qui peut être contrôlé par le L298N.

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Bien sûr les pins IN3,IN3,EN2,OUT3,OUT4 ont la même signification pour le deuxième moteur, qui peut être contrôlé par le L298N.

Le servomoteur

Added:

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Le servomoteur est contrôlé par un signal PWM, qui défini l'angle du moteur. Les connexions sont spécifié dans le tableau suivant:

Câble du servomoteur	Couleur du câble	Pin du ESP32
GND	brun	GND
Vcc	rouge	5V
Signal	orange	D0 = GPIO 26

J'ai écrit un pilote simple qui permet de bouger le moteur à un angle voulu: https://github.com/uraich/IoT-Course/blob/master/modules/motors/servo.py

Ce pilote est déjà integré dans l'interpreteur MicroPython et la classe "Servo" peut être appellé directement.

Le moteur pas à pas

Le moteur pas à pas demande un courant plus élevé qu'un pin GPIO ne peut fournir. Pour cette raison un module amplificateur et utilisé.

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